根据某些条件将 df 转换为字典

我有一个数据框，我想将每个 id 的数据放在一行中。每个 id 的某些列是不变的，而其中一些列是变化的。例如，以下示例中的 val1 和 val2 是常量。

所以，我想从这个数据框构建一个字典。键是id，值是一个列表，它是[每个id的行数，它的t，val1，val2]。这里是一个例子，对于 id=1 我们有 2 个 t，它的值是 1, 2，所以 '1': [2, 1, 2, 1, 5] 是第一个键和值。对于 id=2 我们有相同的薄。你能帮我解决这个问题吗？谢谢

df = pd.DataFrame()
df['id'] = [1, 1, 2, 2, 2,2]
df['t'] = [1, 2, 3, 4, 5,6]
df['val1'] = [1,1,0,0,0,0 ]
df['val2'] = [5,5, 4, 4,4,4]
out:
dic = {'1': [2, 1, 2, 1, 5], '2': [4, 3, 4, 5,6, 0,4]}