NavMeshAgent 在到达目的地之前停止 Unity3D

我正在使用 c# 在 Unity 中创建 3D FPS 游戏。我有一个使用 NavMeshAgent 来巡逻一个区域的敌人 AI。我有一种方法可以在地图上选择一个随机位置，然后告诉敌人去那个点，一旦到达那个点，它应该在地图上选择另一个随机点，但是它只在某些时候有效. 有时它会在离点很近的地方停下，但不会停在点上，即使没有任何东西告诉它停下来，它也不会选择新的点。有谁知道这个问题的解决方案？

这是我的脚本：

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using Random = UnityEngine.Random;

public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent agent;
    public LayerMask groundMask;
    
    //Patrolling Area
    public Vector3 walkPoint;
    private bool walkPointSet;
    public float walkPointRange;
    
    
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
            Patrol();
    }

    void Patrol()
    {
        if (!walkPointSet)
        {
            SearchWalkPoint();
        }

        Vector3 distanceToWalkPoint = transform.position - walkPoint;
        
         //when walk point is reached
         if (distanceToWalkPoint.magnitude < 1f)
         {
             walkPointSet = false;
         }
    }

    void SearchWalkPoint()
    {
        //calculate random point in range
        float randomZ = Random.Range(-walkPointRange, walkPointRange);
        float randomX = Random.Range(-walkPointRange, walkPointRange);
        
        walkPoint = new Vector3(transform.position.x + randomX, transform.position.y, transform.position.z + randomZ);

        //checks if random walk point is inside of the map
        if (Physics.Raycast(walkPoint, -transform.up, 3f, groundMask))
        {
            walkPointSet = true;
        }
        
        agent.SetDestination(walkPoint);
    }