Unity3D EulerAngles可以一轴平滑地改变

马克西姆·托奇洛

我尝试通过一个轴将多维数据集旋转90度，如果任何轴位于0位置，则一切正常。但是，如果任何轴在任何位置（例如90或-90），他都会开始无休止地旋转。

public Vector3 targetEulerAngles;
public float spd = 0.1f;
GameObject mainCube;
public void Awake()
{
    mainCube = GameObject.FindGameObjectWithTag("mainCube");
}
public void FixedUpdate()
{
    mainCube.transform.eulerAngles = Vector3.Lerp(mainCube.transform.eulerAngles, targetEulerAngles, spd);
}
public void RotateToLeft()
{
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x + 90f, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z);
}
public void RotateToRight()
{
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x - 90f, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z);
}
public void RotateToUp()
{
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z - 90f);
}
public void RotateToDown()
{
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z + 90f);
}

尤里·纽德曼（Yuri Nudelman）

@ joel64在他的回答中说的确实是正确的，但这不是这里的问题。

问题是您不正确地使用了Lerp。Lerp（a，b，c）的最后一个参数不是SPEED，它是从0到1的进度，其中c <= 0表示结果= a，c> = 1表示结果= b，所有其他值都在两者之间。您的代码不断旋转立方体，并且永不停止，只是随着时间的推移它旋转的越来越少。

使用欧拉角时，由于存在转换错误，因此非常明显；使用四元数时，它的可见性较小，但仍然-旋转不会停止。

为了正确地完成这些工作，您需要编写更多代码。您需要一些变量来保存当前的旋转进度，并且必须记住旋转的开始位置。然后在给定进度的情况下将立方体从起始位置旋转到目标位置，并每帧增加进度。

哦，如果您希望在任何FPS上的旋转都相同，请不要忘记deltaTime。

最终代码为：

public Vector3 targetEulerAngles;
public float spd = 0.1f;
GameObject mainCube;

private Quaternion startRotation;
private float progress = 0;

public void Awake() {
    mainCube = GameObject.FindGameObjectWithTag("mainCube");
}
public void FixedUpdate() {
    if (progress == 0) startRotation = mainCube.transform.rotation;
    mainCube.transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, Quaternion.Euler(targetEulerAngles), progress);
    progress += spd*Time.fixedDeltaTime;
}
public void RotateToLeft() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x + 90f, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z);
    progress = 0;
}
public void RotateToRight() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x - 90f, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z);
    progress = 0;
}
public void RotateToUp() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z - 90f);
    progress = 0;
}
public void RotateToDown() {
    targetEulerAngles = new Vector3(targetEulerAngles.x, targetEulerAngles.y, targetEulerAngles.z + 90f);
    progress = 0;
}

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