三角剖分3D算法

我在3D空间中有数千个多边形，其中包含3个以上的顶点。我想将每个多边形划分为一组三角形。我一直在互联网上四处寻找，但在3D上找不到能做到这一点的算法。我发现许多算法都可以像ear clipping和那样在2D上工作Delaunay triangulation。但是我找不到任何3D算法。

我在该站点上看到了许多相同的问题，并回答“使用Delaunay三角剖分算法”。但我已经看到该算法适用于2D：http : //www.geom.uiuc.edu/~samuelp/del_project.html

实现一种算法，以找到二维给定点集的约束Delaunay三角剖分。

我可以使用哪种3D三角剖分算法？我在C ++中使用OpenGL。