我有从设备位置和目标对象的GPS纬度和经度获得的向量X和Y。现在要在屏幕上的目标对象上绘制标记，我需要对向量进行一些转换。要进行转换，我需要使用旋转矩阵。我已经创建了旋转矩阵列表。但是我的观点并没有被指出正确的立场。我想我缺少一些旋转矩阵。以下是列表
我的观点正显示在主要对象的左侧。因此，我猜大概是关于Y轴的。我的预测是正确的，因为它取自opengl。所以我想我缺少关于Y轴的一些旋转。请帮忙。
是的，您缺少绕Y轴的旋转。磁北与真北不一样是错误。磁北正以每年40公里的速度从真北移至西北。结果，您需要计算您的磁传感器向北偏离真实北向的位置的偏移量。
问题是这种偏转在不同的位置和不同的时间是不同的。Android提供了一种方法，可以根据给定的纬度，经度和当前时间来计算任意位置的挠度。方法是getDeclination ()并像下面一样使用它来获取角度
gmf = new GeomagneticField((float)Latitude,(float)Longitude,(float)Altitude,
System.currentTimeMillis());
angleY = Math.toRadians(-gmf.getDeclination());
作为参考，请查看GeomagneticField
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