Junte duas tabelas para que os dados da coluna de chave estrangeira (inteiro) sejam alterados para os dados de texto da tabela pai (a coluna em questão na tabela pai não é a chave primária)

Sou um iniciante em SQLite e ainda não estou familiarizado com a junção de tabelas (e as limitações disso). Gostaria de saber como unir 2 tabelas para que os dados da coluna na Tabela B (várias colunas) mudem para refletir os dados da Tabela A.

CREATE TABLE "A" (
      "person_id"   INTEGER NOT NULL PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
      "person_name" TEXT NOT NULL,
      "email"   TEXT NOT NULL
);

    CREATE TABLE "B" (
          "company_id"  INTEGER NOT NULL PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
          "company_name"    TEXT NOT NULL,
          "contact_one" INTEGER NOT NULL,
          "contact_two" INTEGER,
          "contact_three"   INTEGER,
          FOREIGN KEY("contact_one") REFERENCES "A"("person_id") ON DELETE SET NULL
          FOREIGN KEY("contact_two") REFERENCES "A"("person_id") ON DELETE SET NULL
          FOREIGN KEY("contact_three") REFERENCES "A"("person_id") ON DELETE SET NULL
);

Como faço para escrever uma consulta para que a tabela resultante mostre as colunas "company_name", "contact_one", "contact_two" e "contact_three" MAS com as tabelas de contato mostrando o nome do contato em vez do número inteiro (como apareceria na Tabela B) .

Veja abaixo uma imagem que representa as Tabelas A e B e a saída desejada da consulta SQLite:

Quando faço uma junção à esquerda, a consulta é bem-sucedida apenas para uma única coluna de contato.

SELECT B.company_name, A.person_name
FROM B
LEFT JOIN A ON B.contact_one = A.person_id

Tentei adicionar um "OU" à consulta (sei que "E" não funcionará), mas recebo um erro "nome de coluna ambíguo: A.nome_pessoal" quando tento executar a consulta:

SELECT B.company_name, A.person_name
FROM B
LEFT JOIN A ON B.contact_one = A.person_id
OR LEFT JOIN A ON B.contact_two = A.person_id
OR LEFT JOIN A ON B.contact_three = A.person_id

Como escrevo a consulta para que possa obter contact_two e contact_three também na tabela resultante, com todos os três nomes de contatos exibidos?

Qualquer orientação será muito apreciada!