Não é possível executar R na linha de comando (no Ubuntu)

Recentemente instalei o Anaconda para abrir o R ​​no notebook iPython / jupyter.

Agora, não consigo executar R na linha de comando, quando digito R recebo:

$> R
/home/aknirala/anaconda3/lib/R/bin/exec/R: error while loading shared libraries: libreadline.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

Ainda posso abri-lo pesquisando no aplicativo. Minhas perguntas:

1. Como posso saber de onde R está sendo executado quando procuro por meio do aplicativo.
2. Existe alguma solução fácil para executar o R ​​a partir do anaconda? (Eu recebo o mesmo erro quando tento executar R no notebook iPython).