Angular UI Boostrap: como fechar o modal sem um controlador?

Eu sou novo no AngularJS e estava apenas passando pelo Angular UI Modal descrito em: http://angular-ui.github.io/bootstrap/ .

Quero criar um modal simples que tenha apenas um botão para fechar o modal. Como fazer isso sem criar um controlador separado para o modal? Existe um script para ng-clickevento no modelo modal para fazer o trabalho? Como this.close()...

O que eu quero alcançar fica assim:

Modelo:

<div class="modal-header">
  <h3>Modal header</h3>
</div>
<div class="modal-body">
 <h4>Just something random here</h4>
</div>
<div class="modal-footer">
    <button class="btn btn-primary" ng-click="this.close()">OK</button>
</div>

Controlador de página:

  $scope.openModal = function() {
    $uibModal.open({
      templateUrl: "modalContent.html",
      // it's so simple so that I don't want a separate controller
      //controller: "ModalContentCtrl",
      size: '',
      backdrop: 'static',
      keyboard: false
    });
  };