não pode mostrar nenhum dado usando a consulta de junção interna

Estou usando uma junção interna de duas tabelas, primeiro o inventário do nome da tabela e o segundo nome da tabela é o campo exclusivo child_category p_id. este código não está funcionando.

<?php
    $inventory_id= $_GET['inventory_id']; 
        $query = mysqli_query($conn,"SELECT * FROM inventory inner JOIN   child_category ON inventory.p_id = child_category.p_id  inventory_id='$inventory_id'");
        $row=mysqli_fetch_array($query);
        ?>