Incluir comando dentro da variável de ambiente PATH

Sua melhor aposta seria atualizar seu caminho a cada mudança de diretório. Algo nesse sentido deve funcionar:

 # define a "PRE_PATH"
 export PRE_PATH="/bin:/usr/bin" # <-- put your actual path here
 export PATH=$PRE_PATH

 function update_my_path() {
   local npm_path
   npm_path=`npm bin`
   if [[ -z $npm_path ]]; then
      PATH=${npm_path}:$PRE_PATH
      # do you need to rehash after redefining your $PATH? I don't know...
      rehash
   fi 
 }
 autoload -U add-zsh-hook
 add-zsh-hook chpwd update_my_path

uma alternativa seria definir um monte de funções, como

 function grunt() { $(npm bin)/grunt $@ }