Changer le bouton de retour en flèche vers le bas dans la barre de navigation

In android O the concept of changing the icon is introduced but it is still through the 3rd party app. Custom Navigation Bar that uses WRITE_SECURE_SETTINGS to change the icons. In Android O you can change the display of the bar i.e Light or Dark theme.

Solution 2 can be more of a help to you. You can create a popup window on navigation Bar with the desired layout i.e 3 buttons back, Recent Apps and home button. In this way you can change the back button icon accordingly. Make sure the pop up window is of same height as the navigation Bar and you can then make your own functions for home and recent apps and in back function you can close your BottomSheetDialog and remove that popup window.

Vous trouverez ci-dessous le code de la clé d'accueil ainsi que des applications récentes. Pour le bouton de retour, faites en conséquence ce que vous voulez réaliser avec votre propre icône.

Pour le bouton d'accueil.

Intent startMain = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
startMain.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);
startMain.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
startActivity(startMain);

Pour les applications récentes.

Class serviceManagerClass = Class.forName("android.os.ServiceManager");
Method getService = serviceManagerClass.getMethod("getService", String.class);
IBinder retbinder = (IBinder) getService.invoke(serviceManagerClass, "statusbar");
Class statusBarClass = Class.forName(retbinder.getInterfaceDescriptor());
Object statusBarObject = statusBarClass.getClasses()[0].getMethod("asInterface", IBinder.class).invoke(null, new Object[] { retbinder });
Method clearAll = statusBarClass.getMethod("toggleRecentApps");
clearAll.setAccessible(true);
clearAll.invoke(statusBarObject);

Pour le bouton Retour // utilisez votre icône et la fonction de fermeture du BottomSheetDialog.

Pour calculer la hauteur de la barre de navigation

public static int getSoftButtonsBarSizePort(Activity activity) {
    // getRealMetrics is only available with API 17 and +
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR1) {
        DisplayMetrics metrics = new DisplayMetrics();
        activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(metrics);
        int usableHeight = metrics.heightPixels;
        activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRealMetrics(metrics);
        int realHeight = metrics.heightPixels;
        if (realHeight > usableHeight)
            return realHeight - usableHeight;
        else
            return 0;
    }
    return 0;
}

vous pouvez également le faire par des adbcommandes, mais assurez-vous que cela peut gâcher votre navigationBaret que vous ne pouvez pas récupérer votre original navigationBar.

J'espère que cela aide.