Comment ajouter une autorisation personnalisée à un groupe dans Django?

Je pense avoir codé une autorisation personnalisée dans un modèle:

class Foo(models.Model):
    class Meta:
        permissions = [('admin_foo', 'Can administrate foo'),]
    ...

J'ai exécuté les commandes pour stocker l'autorisation:

python manage.py makemigrations
python manage.py migrate

Ensuite, j'ai un décorateur sur ma vue protégée:

@permission_required('app.admin_foo')
def myFooView(request):
    ...

Comment puis-je ajouter cette autorisation au groupe "bar" par programmation?