“复制但保留两个文件”，但仅适用于具有不同时间戳记的文件

我正在尝试将5个非常相似但略有不同的树结构合并为一个树结构，但不会丢失任何已修改的数据。

因此，我需要一个解决方案，该解决方案将：
1.复制源中存在但目标中不存在的
文件2.跳过源中不存在但目标中存在的文件
3.跳过（理想情况下）或覆盖文件源和目标中都存在并且具有相同时间戳
的文件。4.创建源和目标中都存在但具有不同时间戳的文件的副本

我怎样才能做到这一点？据我所知，这不能用Xcopy，Robocopy，FreeFileSync，Synchronicity等完成。