如何从方向创建旋转矩阵（单位矢量）
我的矩阵是3x3，专栏专业和右手
我知道'column1'是正确的，'column2'是向上的，'column3'是向前的
但是我做不到。
//3x3, Right Hand
struct Mat3x3
{
Vec3 column1;
Vec3 column2;
Vec3 column3;
void makeRotationDir(const Vec3& direction)
{
//:((
}
}
struct Mat3x3
{
Vec3 column1;
Vec3 column2;
Vec3 column3;
void makeRotationDir(const Vec3& direction, const Vec3& up = Vec3(0,1,0))
{
Vec3 xaxis = Vec3::Cross(up, direction);
xaxis.normalizeFast();
Vec3 yaxis = Vec3::Cross(direction, xaxis);
yaxis.normalizeFast();
column1.x = xaxis.x;
column1.y = yaxis.x;
column1.z = direction.x;
column2.x = xaxis.y;
column2.y = yaxis.y;
column2.z = direction.y;
column3.x = xaxis.z;
column3.y = yaxis.z;
column3.z = direction.z;
}
}
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