在CUDA内核中调用内核

我正在尝试做这样的事情：

__global__ void foo()
{
    // do stuff
}

__global__ void boo()
{
    foo<<<m, n>>>();
}

但出现错误“从__device__或__global__函数启动内核需要单独的编译模式”

我尝试使用谷歌搜索找到答案，然后看到一些有关“动态并行性”的结果，它说它要求我具有3或更高的计算能力（GTX 750 Ti计算能力5）。
我还这样，我需要打开“ rdc”标志，尽管它确实使错误消失了，但无论如何，它都会使编译失败（即使我注释了所有内容）

那么我该如何实现自己的目标，或者可能是问题所在？
（使用cuda 11.0）
我还添加了“ cudadevrt.lib; cudart.lib;”。在项目属性的链接器中输入

编辑：
rdc设置为true时给出的错误：

错误MSB3721命令“” C：\ Program Files \ NVIDIA GPU计算工具包\ CUDA \ v11.0 \ bin \ nvcc.exe“ -dlink -o” x64 \ Debug \ crimson cuda.device-link.obj“ -Xcompiler” / EHsc / W3 / nologo / Od / Zi /Fdx64\Debug\vc142.pdb / RTC1 / MDd“ -L” C：\ Program Files \ NVIDIA GPU Computing Toolkit \ CUDA \ v11.0 \ bin / crt“ -L” C：\ Program Files \ NVIDIA GPU Computing Toolkit \ CUDA \ v11.0 \ lib \ x64“ cudadevrt.lib cudart.lib cudart_static.lib kernel32.lib user32.lib gdi32.lib winspool.lib comdlg32.lib advapi32.lib shell32。 lib ole32.lib oleaut32.lib uuid.lib odbc32.lib odbccp32.lib -gencode = arch = compute_50，code = sm_50 -G --machine 64 x64 \ Debug \ CrimsonNet.cu.obj x64 \ Debug \ kernel.cu.obj ”以代码1退出。

编辑2：我继续调查，似乎链接文件时出现问题，我不完全了解使用rdc时文件的工作方式。