在jQuery中查找数据表的正则表达式的所有元素

我有一个数据表，其结构如下：

<tbody>
<tr>
    <td>ABC<td>
    <td id="invNumbers0">DEF<td>
</tr>
<tbody>
<tr>
    <td>GHI<td>
    <td id="invNumbers1">JKL<td>
</tr>
<tr>
    <td>MNO<td>
    <td id="invNumbers2">PQR<td>
</tr>
<tbody>
<tr>
    <td>STU<td>
    <td id="invNumbers3">WXY<td>
</tr>

我想找到其ID以“ invNumbers”开头的计数

我尝试使用下面的代码，它给空的结果

var table = $('#result').DataTable();
        $('#result').on( 'page.dt', function () {
            var uniInv = 0;
            alert( 'Table redrawn' );

            if(!isEmpty($('#result').find('$([id^="invnumbers"]').val())){
                uniInv++;
            }
            alert(uniInv);
        });