使用System.Numerics.Vectors旋转2D点

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我正在寻找一个优化程序，该程序的很多计算都基于许多2D点的旋转。我到处搜索以查看是否有可能在C＃中使用SIMD进行这些计算。

我在这里找到了一个c ++答案，似乎可以满足我的要求，但是我似乎无法使用System.Numerics.Vectors包将其转换为C＃。

谁能为我指出正确的方向呢？

以下代码显示了不带SIMD的常规方法。其中Point是具有X和Y两倍的结构。

    public static Point[] RotatePoints(Point[] points, double cosAngle, double sinAngle)
    {
        var pointsLength = points.Length;
        var results = new Point[pointsLength];

        for (var i = 0; i < pointsLength; i++)
        {
            results[i].X = (points[i].X * cosAngle) - (points[i].Y * sinAngle);
            results[i].Y = (points[i].X * sinAngle) + (points[i].Y * cosAngle);
        }

        return results;
    }

编辑：我设法使用两个Vector <float>来实现一个实现，但是从基准测试来看，这似乎比以前的实现要慢很多。

    private static void RotatePoints(float[] x, float[] y, float cosAngle, float sinAngle)
    {
        var chunkSize = Vector<float>.Count;
        var resultX = new float[x.Length];
        var resultY = new float[x.Length];

        Vector<float> vectorChunk1;
        Vector<float> vectorChunk2;

        for (var i = 0; i < x.Length; i += chunkSize)
        {
            vectorChunk1 = new Vector<float>(x, i);
            vectorChunk2 = new Vector<float>(y, i);

            Vector.Subtract(Vector.Multiply(vectorChunk1, cosAngle), Vector.Multiply(vectorChunk2, sinAngle)).CopyTo(resultX, i);
            Vector.Add(Vector.Multiply(vectorChunk1, sinAngle), Vector.Multiply(vectorChunk2, cosAngle)).CopyTo(resultY, i);
        }
    }

哈罗德

在编辑中添加的代码是一个好的开始，但是它的代码源Vector.Multiply(Vector<float>, float)非常糟糕，因此应避免使用此功能。避免这种情况很容易，只需在循环外部广播并乘以一个向量即可。我还添加了一个更适当的循环绑定和“标量结尾”，以防向量大小不能很好地划分输入数组的大小。

private static void RotatePoints(float[] x, float[] y, float cosAngle, float sinAngle)
{
    var chunkSize = Vector<float>.Count;
    var resultX = new float[x.Length];
    var resultY = new float[x.Length];

    Vector<float> vectorChunk1;
    Vector<float> vectorChunk2;
    Vector<float> vcosAngle = new Vector<float>(cosAngle);
    Vector<float> vsinAngle = new Vector<float>(sinAngle);

    int i;
    for (i = 0; i + chunkSize - 1 < x.Length; i += chunkSize)
    {
        vectorChunk1 = new Vector<float>(x, i);
        vectorChunk2 = new Vector<float>(y, i);

        Vector.Subtract(Vector.Multiply(vectorChunk1, vcosAngle), Vector.Multiply(vectorChunk2, vsinAngle)).CopyTo(resultX, i);
        Vector.Add(Vector.Multiply(vectorChunk1, vsinAngle), Vector.Multiply(vectorChunk2, vcosAngle)).CopyTo(resultY, i);
    }
    for (; i < x.Length; i++)
    {
        resultX[i] = x[i] * cosAngle - y[i] * sinAngle;
        resultY[i] = x[i] * sinAngle + y[i] * cosAngle;
    }
}

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