了解嵌入式 C 中的 I/O 内存位置

int *p;

p = (int*) 0x30610000;

方法和实现都不好。

1. 使用宏（不是指针变量）访问映射到地址空间的硬件寄存器。这是更有效的方式。
2. 使用固定大小的整数。
3. 将寄存器声明为volatile. 它们肯定容易产生副作用:)

#define  REG1  (*(volatile uint32_t *)0x30610000)

和用法：

REG1 = 0x456;
foo(REG1);

大多数外设都有不止一个寄存器。最好使用结构来访问它们（注意volatile关键字所在的位置。不要制作整个结构volatile）：

typedef struct
{
    volatile uint32_t DR;
    volatile uint32_t CR;
    volatile uint32_t SR;
}UART_type;

#define UART1 ((UART_type *)0x45678000)

和用法：

UART1 -> CR = 0x45676;

在 C 语言中，需要强制转换来消除警告，因为它是一个 UB（或者可能只是定义为 @Clifford 建议的实现）。即使实现（如 ARM-gcc）以可预测的方式执行 - 它仍然会发出警告。

现在，为什么拥有指针对象的效率不如#define. 这是因为编译器需要更多的指令来检索寄存器的地址。