您可以从Amazon AWS中的lambda函数发送SNS推送通知吗？

我正在使用Amazon AWS开发应用程序，而我想要实现的是将Lambda函数附加到DynamoDB表，因此在添加新行之后，将触发lambda函数。在上面提到的lambda函数中，我想添加使用Amazon SNS服务发送推送通知的功能，但是如果可能的话，我在他们的文档中找不到任何信息，如果可以的话，究竟需要做些什么来获取它加工？我在他们的文档中发现，可以将lambda函数触发器附加到SNS主题，这意味着在推送通知之后，将调用该函数，但是我感兴趣的是直接从lambda函数发送推送通知。如果有人为我阐明了这个话题，我将不胜感激。