我正在使用 C# 并使用OpenTK（OpenGL 包装器）和EmguCV（OpenCV 包装器）。
我想要做的很容易理解：抓取网络摄像头视频流并将其放在GLControl.
我有一个静态class调用Capturer，它有一个捕获帧并将其作为cv::Mat包装对象返回的方法：
internal static void Initialize()
{
cap = new VideoCapture(1);
cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.Fps, 25);
cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.FrameWidth, 1920);
cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.FrameHeight, 1080);
}
internal static Mat GetCurrentFrame()
{
mat = cap.QueryFrame();
if (!mat.IsEmpty)
{
return mat;
}
return null;
}
现在在我的GLControl Load event我初始化捕获器和 OpenGL：
Capturer.Initialize();
GL.ClearColor(Color.Blue);
GL.Enable(EnableCap.Texture2D);
GL.Viewport(-glControl1.Width, -glControl1.Height, glControl1.Width * 2, glControl1.Height * 2);
最后，在GLControl Paint event：
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit);
GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
GL.LoadIdentity();
Mat m = Capturer.GetCurrentFrame();
if (m != null)
{
GL.GenTextures(1, out textureId);
GL.BindTexture(TextureTarget.Texture2D, this.textureId);
GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureMinFilter, (float)TextureMinFilter.Nearest);
GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureMagFilter, (float)TextureMagFilter.Linear);
GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureWrapS, (float)TextureWrapMode.Clamp);
GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureWrapT, (float)TextureWrapMode.Clamp);
GL.TexImage2D(TextureTarget.Texture2D, 0, PixelInternalFormat.Rgb, 1920, 1080, 0, OpenTK.Graphics.OpenGL.PixelFormat.Bgr, PixelType.UnsignedByte, m.DataPointer);
}
m.Dispose();
glControl1.SwapBuffers();
glControl1.Invalidate();
这是显示一个完整的蓝屏。我认为错误在m.DataPointer.
（我曾尝试Bitmap使用该属性渲染帧m.Bitmap并且它可以工作，但性能非常糟糕。）
绘制一个矩形GLControl来解决它：
GL.Begin(PrimitiveType.Quads);
GL.TexCoord2(0, 0); GL.Vertex2(0, 0);
GL.TexCoord2(0, 1); GL.Vertex2(0, 1);
GL.TexCoord2(1, 1); GL.Vertex2(1, 1);
GL.TexCoord2(1, 0); GL.Vertex2(1, 0);
GL.End();
m.Dispose();
请务必在绘制框架后处理对象，以免内存不足。
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