我试图通过首先在char *数组中初始化字符串向量并将它们转换为向量来初始化字符串向量。但是下面的代码不起作用，向量最终具有三个相同的第一字符串以及第四，第五和第六字符串。
string hand_lr_ = "left";
const char* x_joint_names_char[] = {("r2/"+hand_lr_+"_arm/wrist/yaw").c_str(),("r2/"+hand_lr_+"_arm/wrist/pitch").c_str(),("r2/"+hand_lr_+"_arm/hand/index/distal").c_str(),("r2/"+hand_lr_+"_arm/hand/ringlittle/ringMedial").c_str(),("r2/"+hand_lr_+"_arm/hand/ringlittle/ringDistal").c_str(),("r2/"+hand_lr_+"_arm/hand/ringlittle/ring").c_str() };
std::vector<std::string> x_joint_names(x_joint_names_char, x_joint_names_char + sizeof(x_joint_names_char)/sizeof(x_joint_names_char[0]));
for (int i =0; i < sizeof(x_joint_names_char)/sizeof(x_joint_names_char[0]) ;i++) {
cout << x_joint_names[i] << endl;
for (int j = 0; j < strlen(x_joint_names_char[i]); j++)
{
cout << x_joint_names_char[i][j];
}
cout << endl;
}
上面的代码输出以下内容。出现奇怪字符的地方。
r2/left_arm/wrist/yaw
8�{
r2/left_arm/wrist/yaw
r2/left_arm/wrist/yaw
r2/left_arm/wrist/yaw
r2/left_arm/wrist/yaw
r2/left_arm/hand/ringlittle/ringMedial
r2/left_arm/hand/ringlittle/ringMedial
r2/left_arm/hand/ringlittle/ringDistal
r2/left_arm/hand/ringlittle/ringDistal
r2/left_arm/hand/ringlittle/ring
r2/left_arm/hand/ringlittle/ring
如果只有五个字符串，该代码将正常工作。如果我不将数组分配给向量，它也看起来很正常。分配给向量之前，x_joint_names_char中的所有内容都是正确的。知道是什么原因吗？
初始化代码基于此文章：初始化字符串的向量数组
编辑：将hand_lr移入字符串，如下所示。
const char* x_joint_names_char[] = {("r2/left_arm/wrist/yaw"),("r2/left_arm/wrist/pitch"),("r2/left_arm/hand/index/distal"),("r2/left_arm/hand/ringlittle/ringMedial"),("r2/left_arm/hand/ringlittle/ringDistal"),("r2/left_arm/hand/ringlittle/ring") };
行初始化将x_joint_names_char创建一堆悬空的指针。
该表达式("r2/"+hand_lr_+"_arm/wrist/yaw")表示一个临时字符串（因为它没有名称并且没有动态分配）。该c_str()函数生成一个指向临时字符串的指针，但是该行完成时，该行上的临时字符串将全部销毁。
使用char *中的链接线是当初始化是C风格的字符串文字只能使用一个微型优化。
从C ++ 11开始，您可以编写：
std::vector<std::string> x_joint_names = {
"r2/"+hand_lr_+"_arm/wrist/yaw",
"r2/"+hand_lr_+"_arm/wrist/pitch",
"r2/"+hand_lr_+"_arm/hand/index/distal"
};
例如。如果您被迫使用旧的编译器，则使您的基本数组为的数组string，而不是的数组const char *。或将push_back每个字符串放入向量中，并删除数组。
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