自动为分类列分配数值的R方法

这是与其他帖子类似的问题，但是我正在寻找一种比重新编码和类似解决方案更自动化的解决方案。

我有一列具有许多类别的列，即城市，并想在R中创建一个新列，该列会自动将城市分配给数值，如下所示：

City    CityCode
New York  0
New York  0
Boston    1
Boston    1
Chicago   2
New Haven 3

我大约有1000个城市，因此单独编码没有任何意义。