接受用户的数字（整数）输入并将其插入Java中的数组中

我也想比较最大数量，但是在将其插入数组时遇到了问题-它给出了错误：

java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException 

每当我插入大于5的值时。

import java.util.Scanner;
public class LargestValue 
{
    public static void main(String[] args) 
    {
        Scanner sc= new Scanner (System.in);
        int a[] = new int[5];

        System.out.println ("Enter 5 numbers for comparison ");

        for (int j = 0; j < a.length; j++)
        {
            int inputNumber = sc.nextInt();
            a[inputNumber] = inputNumber;
            System.out.println(inputNumber);
        }
    }
}