Como faço para alinhar à esquerda um título com uma quebra de linha?

Você pode usar geom_textjunto com o coord_cartesian(clip = "off")qual permite desenhar o elemento do gráfico fora do painel do gráfico

library(ggplot2)

ggplot(
  data = cars,
  aes(x = speed,
      y = dist)) +
  geom_point() +
  labs(subtitle = "This subtitle will also have\na linebreak") +
  geom_text(
    x = 1,
    y = 160,
    inherit.aes = FALSE,
    label = "Here is a very long title that will need a\nlinebreak here",
    check_overlap = TRUE,
    hjust = 0,
    size = 6
  ) +
  coord_cartesian(clip = "off") +
  theme(plot.margin = unit(c(4, 1, 1, 1), "lines"))

Outra forma é usar a ggarrangepartir do eggpacote que tem o topargumento que pode ser usado para o título

chart <- ggplot(
  data = cars,
  aes(
    x = speed,
    y = dist)) +
  geom_point() +
  labs(subtitle = "This subtitle will also have\na linebreak")


library(grid)
# devtools::install_github('baptiste/egg')
library(egg)
#> Loading required package: gridExtra

ggarrange(chart, 
          ncol = 1,
          top = textGrob(
            "Here is a very long title that will need a\nlinebreak here",
            gp = gpar(fontface = 1, fontsize = 14),
            hjust = 0,
            x = 0.01)
          )

^{Criado em 18/09/2018 pelo pacote reprex (v0.2.1.9000)}