Como alterar o ícone de hambúrguer no Android (NavigationDrawer)

Antes de escrever este tópico, tentei implementar a solução diferente que encontrei no stackoverflow, mas nada funciona corretamente.

Estou desenvolvendo um aplicativo Android que usa a gaveta de navegação personalizada, tenho que mudar o ícone padrão da barra de ações (agora é a barra de ferramentas, certo?) E o ícone de configurações.

Este é o meu código:

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
        toolbar.setTitleTextColor(Color.parseColor("#009754"));
        setSupportActionBar(toolbar);

        DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
        ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
        drawer.setDrawerListener(toggle);
        toggle.syncState();

        NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
        navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);
    }

E é isso que tento implementar:

Esta solução não funciona:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setTitleTextColor(Color.parseColor("#009754"));
toolbar.setNavigationIcon(R.drawable.ic_draw);
setSupportActionBar(toolbar);

Esta solução não funciona:

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setDefaultDisplayHomeAsUpEnabled(false);
toggle.setDrawerIndicatorEnabled(false);
toggle.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_custom_drawer_icon);

Não entendo porque não consigo mudar o ícone, não faço ideia qual é o problema ...