일반 텍스트가있는 문자열을 16 진 스타일의 바이트 배열로 변환?

16 진수 형식의 문자열을 16 진수 바이트 배열로 변환하는 방법에 대한 많은 답변을 찾을 수 있지만 텍스트가있는 문자열을 바이트 배열로 변환하는 방법을 알고 싶습니다.

아이디어를 제공하기 위해 다음은 16 진수 형식을 사용하여 텍스트를 바이트 배열로 변환하는 코드입니다.

FileStream fs = File.OpenRead(filePath);
byte[] fileInBytes;
using (BinaryReader br = new BinaryReader(fs))
{
    List<byte> bytesList = new List<byte>();
    while (fs.Position < fs.Length)
    {
        bytesList.Add(byte.Parse(Encoding.ASCII.GetString(br.ReadBytes(2)), 
            NumberStyles.HexNumber));
    }
    fileInBytes = bytesList.ToArray();
}
return fileInBytes;

문자열을 사용하여 어떻게 할 수 있습니까?

public static byte[] getBytesFromString(String str)
{
    //What now?
}

기본적으로 16 자의 문자열을 입력하면 8 바이트의 바이트 배열을 반환하고 싶습니다.