Python : javascript error : missing) after argument list

아래의 python 스크립트를 실행할 때 "인수 목록 후"javascript error : missing) "오류 메시지가 나타납니다. "driver.execute_script (tab)"에서 스크립트가 실패합니다. 조정을 시도했지만 해결할 수 없습니다.

import selenium
from selenium import webdriver

driver = webdriver.Chrome()

driver.get('http://techstepacademy.com/training-ground')

list = ['http://yahoo.com', 'http://google.com','http://techstepacademy.com/training-ground']

for url in list:
    tab = "window.open(" + url + ",'_blank')"
    driver.execute_script(tab)