Rstudio 플롯, 그래프에 범례 및 축 레이블을 맞추는 방법

안녕하세요 저는 R에서 새 작업을하고 있으며 샘플 오염 수준을 표시하는 상자 그림을 만들고 있습니다. 원하는 방식으로 그래프를 보았지만 사라지지 않고 범례를 옆으로 이동시킬 수없고 x 축 레이블이 바닥에서 떨어지지 않습니다.

내 코드는 다음과 같습니다.

#adds padding to the inner margin of the graph, allows legend and labels to fit
par(mar=c(10,5,3,10)) 

stackedGraphGOOD = barplot(as.matrix(goodKrakenData), 
                              col = c("DODGERBLUE", "GREEN3", "RED"), 
                              ylab = "Percent", border = NA, axis.lty = 1, cex.axis = 1,  
                              main = "Kraken Quality Percentages", 
                              legend.text = c("Unclassified", "Family", "Other"), 
                              args.legend = list(x = 14, bty='y'), las = 2)
         #allows me to adjust the placement of the x-axis label
         title(xlab = "Animal ID", line = 9) 

다음과 같은 그래프가 표시됩니다.

그래프가 제대로 표시되도록 그래프의 내부 및 외부 여백을 조정해야했습니다.

taxonomy ID1 ID2 ID3
unclassified 19 5 10
Other 0.0003 0.0006 0.08
primaryFamily 80.9997 94.9994 89.92