C ++에서 스레드 실행을 중지하는 방법

메인 프로그램에 스레드 하나를 만들었는데, 메인 프로그램이 종료되면 스레드 실행을 중지해야합니다. reader.join();스레드 실행을 종료하는 데 사용 하고 있습니다. 그러나 그것은 실행을 멈추지 않습니다.

아래에 언급 된 코드로 시도했는데 thread.join();함수를 사용 하고 있지만 스레드를 종료하지 못했습니다. 그리고 메인 프로그램 후에도 내 스레드가 계속 실행됩니다.

#include <algorithm>
#include <array>
#include <atomic>
#include <mutex>
#include <queue>
#include <cstdint>
#include <thread>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace std::chrono;

typedef pair<int, Mat> pairImage;

class PairComp {
public:
    bool operator()(const pairImage& n1, const pairImage& n2) const
    {
        if (n1.first == n2.first)
            return n1.first > n2.first;
        return n1.first > n2.first;
    }
};

int main(int argc, char* argv[])
{
    mutex mtxQueueInput;
    queue<pairImage> queueInput;
    int total = 0;
    atomic<bool> bReading(true);
    thread reader([&]() {
        int idxInputImage = 0;
        while (true) {
            Mat img = imread("img_folder/");
            mtxQueueInput.lock();
            queueInput.push(make_pair(idxInputImage++, img));
            if (queueInput.size() >= 100) {
                mtxQueueInput.unlock();
                cout << "[Warning]input queue size is " << queueInput.size();
                // Sleep for a moment
                sleep(2);
            }
            else {
                mtxQueueInput.unlock();
            }
        }
        bReading.store(false);
    });

    while (true) {
        pair<int, Mat> pairIndexImage;
        mtxQueueInput.lock();
        if (queueInput.empty()) {
            mtxQueueInput.unlock();
            if (bReading.load())
                continue;
            else
                break;
        }
        else {
            // Get an image from input queue
            pairIndexImage = queueInput.front();
            queueInput.pop();
        }
        mtxQueueInput.unlock();
        cv::Mat frame = pairIndexImage.second;

        cv::rectangle(frame, cv::Rect{ 100, 100, 100, 100 }, 0xff);
    }

    cv::imshow("out_image", frame);
    waitKey(1);

    if (total++ == 200)
        break;

    if (reader.joinable()) {
        reader.join();
    }

    return 0;
}