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rviz 분할 오류 (코어 덤프 됨)

R Xue 에 게시 Dev
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R Xue

rviz를 사용하려고하면 "Segmentation fault (core dumped)"오류가 발생합니다. 자세한 내용은 다음과 같습니다. 현재 두 개의 그래픽 카드, 하나는 GTX-750, 다른 하나는 K40을 사용합니다. 이것이 아래 문제의 원인인지, 해결 방법인지 잘 모르겠습니다.

czhang@kaffe:~$ rosrun rviz rviz -l
[ INFO] [1465022465.168948335]: rviz version 1.11.14
[ INFO] [1465022465.169027675]: compiled against Qt version 4.8.6
[ INFO] [1465022465.169046113]: compiled against OGRE version 1.8.1 (Byatis)
[ INFO] [1465022465.324312645]: Creating resource group General
[ INFO] [1465022465.324429908]: Creating resource group Internal
[ INFO] [1465022465.324496607]: Creating resource group Autodetect
[ INFO] [1465022465.324629864]: SceneManagerFactory for type 'DefaultSceneManager' registered.
[ INFO] [1465022465.324883178]: Registering ResourceManager for type Material
[ INFO] [1465022465.324940378]: Registering ResourceManager for type Mesh
[ INFO] [1465022465.324987032]: Registering ResourceManager for type Skeleton
[ INFO] [1465022465.325053591]: MovableObjectFactory for type 'ParticleSystem' registered.
[ INFO] [1465022465.325103877]: OverlayElementFactory for type Panel registered.
[ INFO] [1465022465.325142848]: OverlayElementFactory for type BorderPanel registered.
[ INFO] [1465022465.325179725]: OverlayElementFactory for type TextArea registered.
[ INFO] [1465022465.325225052]: Registering ResourceManager for type Font
[ INFO] [1465022465.325272474]: ArchiveFactory for archive type FileSystem registered.
[ INFO] [1465022465.325308163]: ArchiveFactory for archive type Zip registered.
[ INFO] [1465022465.325345667]: ArchiveFactory for archive type EmbeddedZip registered.
[ INFO] [1465022465.325379959]: DDS codec registering
[ INFO] [1465022465.325428150]: FreeImage version: 3.15.4
[ INFO] [1465022465.325464467]: This program uses FreeImage, a free, open source image library supporting all common bitmap formats. See http://freeimage.sourceforge.net for details
[ INFO] [1465022465.325678042]: Supported formats: bmp,ico,jpg,jif,jpeg,jpe,jng,koa,iff,lbm,mng,pbm,pbm,pcd,pcx,pgm,pgm,png,ppm,ppm,ras,tga,targa,tif,tiff,wap,wbmp,wbm,psd,cut,xbm,xpm,gif,hdr,g3,sgi,exr,j2k,j2c,jp2,pfm,pct,pict,pic,3fr,arw,bay,bmq,cap,cine,cr2,crw,cs1,dc2,dcr,drf,dsc,dng,erf,fff,ia,iiq,k25,kc2,kdc,mdc,mef,mos,mrw,nef,nrw,orf,pef,ptx,pxn,qtk,raf,raw,rdc,rw2,rwl,rwz,sr2,srf,srw,sti
[ INFO] [1465022465.325735871]: Registering ResourceManager for type HighLevelGpuProgram
[ INFO] [1465022465.325787693]: Registering ResourceManager for type Compositor
[ INFO] [1465022465.326052531]: MovableObjectFactory for type 'Entity' registered.
[ INFO] [1465022465.326105890]: MovableObjectFactory for type 'Light' registered.
[ INFO] [1465022465.326143255]: MovableObjectFactory for type 'BillboardSet' registered.
[ INFO] [1465022465.326182366]: MovableObjectFactory for type 'ManualObject' registered.
[ INFO] [1465022465.326236493]: MovableObjectFactory for type 'BillboardChain' registered.
[ INFO] [1465022465.326289991]: MovableObjectFactory for type 'RibbonTrail' registered.
[ INFO] [1465022465.326421572]: *-*-* OGRE Initialising
[ INFO] [1465022465.326473744]: *-*-* Version 1.8.1 (Byatis)
[ INFO] [1465022465.326532760]: Loading library /usr/lib/x86_64-linux-gnu/OGRE-1.8.0/RenderSystem_GL
[ INFO] [1465022465.329155160]: Installing plugin: GL RenderSystem
[ INFO] [1465022465.329216970]: OpenGL Rendering Subsystem created.
[ INFO] [1465022465.337273651]: Plugin successfully installed
[ INFO] [1465022465.337361511]: Loading library /usr/lib/x86_64-linux-gnu/OGRE-1.8.0/Plugin_OctreeSceneManager
[ INFO] [1465022465.338621448]: Installing plugin: Octree Scene Manager
[ INFO] [1465022465.338670756]: Plugin successfully installed
[ INFO] [1465022465.338705118]: Loading library /usr/lib/x86_64-linux-gnu/OGRE-1.8.0/Plugin_ParticleFX
[ INFO] [1465022465.340275569]: Installing plugin: ParticleFX
[ INFO] [1465022465.340333816]: Particle Emitter Type 'Point' registered
[ INFO] [1465022465.340369435]: Particle Emitter Type 'Box' registered
[ INFO] [1465022465.340403169]: Particle Emitter Type 'Ellipsoid' registered
[ INFO] [1465022465.340455829]: Particle Emitter Type 'Cylinder' registered
[ INFO] [1465022465.340488375]: Particle Emitter Type 'Ring' registered
[ INFO] [1465022465.340527067]: Particle Emitter Type 'HollowEllipsoid' registered
[ INFO] [1465022465.340564223]: Particle Affector Type 'LinearForce' registered
[ INFO] [1465022465.340608572]: Particle Affector Type 'ColourFader' registered
[ INFO] [1465022465.340643143]: Particle Affector Type 'ColourFader2' registered
[ INFO] [1465022465.340681835]: Particle Affector Type 'ColourImage' registered
[ INFO] [1465022465.340714102]: Particle Affector Type 'ColourInterpolator' registered
[ INFO] [1465022465.340749023]: Particle Affector Type 'Scaler' registered
[ INFO] [1465022465.340788204]: Particle Affector Type 'Rotator' registered
[ INFO] [1465022465.340822985]: Particle Affector Type 'DirectionRandomiser' registered
[ INFO] [1465022465.340856509]: Particle Affector Type 'DeflectorPlane' registered
[ INFO] [1465022465.340892197]: Plugin successfully installed
[ INFO] [1465022465.340944159]: CPU Identifier & Features
[ INFO] [1465022465.340975797]: -------------------------
[ INFO] [1465022465.341024966]:  *   CPU ID: GenuineIntel: Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2620 v3 @ 2.40GHz
[ INFO] [1465022465.341055626]:  *      SSE: yes
[ INFO] [1465022465.341088102]:  *     SSE2: yes
[ INFO] [1465022465.341115061]:  *     SSE3: yes
[ INFO] [1465022465.341142159]:  *      MMX: yes
[ INFO] [1465022465.341169188]:  *   MMXEXT: yes
[ INFO] [1465022465.341198382]:  *    3DNOW: no
[ INFO] [1465022465.341225271]:  * 3DNOWEXT: no
[ INFO] [1465022465.341252090]:  *     CMOV: yes
[ INFO] [1465022465.341279817]:  *      TSC: yes
[ INFO] [1465022465.341307055]:  *      FPU: yes
[ INFO] [1465022465.341335899]:  *      PRO: yes
[ INFO] [1465022465.341365232]:  *       HT: no
[ INFO] [1465022465.341394426]: -------------------------
[ INFO] [1465022465.341426693]: ******************************
*** Starting GLX Subsystem ***
******************************
[ INFO] [1465022465.341480959]: Registering ResourceManager for type Texture
[ INFO] [1465022465.341578667]: GLRenderSystem::_createRenderWindow "OgreWindow(0)", 1x1 windowed  miscParams: FSAA=4 externalGLControl= macAPI=carbon parentWindowHandle=56623105 
Segmentation fault (core dumped)

그리고 gdb를 실행하면 실제로 이것에 대해 거의 알지 못합니다. 결과는 아래와 같습니다.

Starting program: /opt/ros/indigo/lib/rviz/rviz 
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1".
[ INFO] [1465023839.514368832]: rviz version 1.11.14
[ INFO] [1465023839.514489727]: compiled against Qt version 4.8.6
[ INFO] [1465023839.514521295]: compiled against OGRE version 1.8.1 (Byatis)
[New Thread 0x7fffdf758700 (LWP 22754)]
[New Thread 0x7fffdef57700 (LWP 22755)]
[New Thread 0x7fffde756700 (LWP 22756)]
[New Thread 0x7fffddf55700 (LWP 22761)]

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x0000000000000000 in ?? ()
(gdb)

어떡해 ? OGRE_RTT_MODE를 Copy 또는 FBO로 변경하는 방법을 시도했지만 여전히

Vtik

RVIZ 확인 :

기본 제안은 매개 변수없이 RVIZ를 사용하는 것입니다. 

$ rosrun rviz rviz

그래도 작동하지 않으면 잘못된 구성 파일 때문일 수 있습니다. 따라서 삭제 ~/.rviz folder하고 다시 시작하십시오. 나는 한때 같은 문제가 있었고 이것이 해결되었습니다.

또한 최근에 ROS 배포판을 업데이트 한 경우 그래픽 카드도 업데이트해야 할 수 있습니다. 그렇지 않다면 RVIZ 문제 해결 페이지 에서 해결책을 제시하십시오 .

오우거 확인 :

터미널에서 다음 명령을 실행합니다.

$ glxgears

이것은 OpenGL이 시스템 / 드라이버 수준에서 작동하는지 확인하는 좋은 테스트입니다. (기계적인 물건이있는 예쁜 창이 나타납니다)

또한

$ glxinfo | grep 'OpenGL renderer'

'소프트웨어 래스터 라이저'라고 말해서는 안되며 그래픽 카드의 모델이어야합니다.

작동하지 않으면 그래픽 카드가 오래되어 Ogre가 작동하지 않는 것입니다. (이로 인해 Rviz와는 독립적입니다).

이 기사는 인터넷에서 수집됩니다. 재 인쇄 할 때 출처를 알려주십시오.

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오류 : 분할 오류 (코어 덤프 됨)

nam 오류 : 분할 오류 (코어 덤프 됨)

분할 오류(코어 덤프됨) - C++ 오류

NASM 프로그래밍-분할 오류 (코어 덤프 됨)

파싱 프로그램 : 분할 오류 (코어 덤프 됨)

C 프로그램의 분할 오류 (코어 덤프 됨)

Ubuntu Semaphore : 분할 오류 (코어 덤프 됨)

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