eventbridgeapiの宛先からAWSLambda関数のURLを呼び出す

Eventbridge API Destinationを利用して、ラムダ関数のURLを呼び出し、希望のレートに調整しています。これは、ラムダ関数のinvoke-url認証タイプがNoneに設定されている場合に機能します。関数のURL認証タイプをAWS_IAMに設定し、リソースベースの呼び出し関数のURLポリシーを作成すると、機能しません。

ポリシーのプリンシパルをに設定してみました

1. アカウントルート
2. イベントブリッジの役割
3. eventBridgeApiDestinationsサービスロールarn（arn：aws：iam :: xxxxxxxxx：role / aws-service-role / apidestinations.events.amazonaws.com / AWSServiceRoleForAmazonEventBridgeApiDestinations）

上記のいずれも機能しません。私がここで何を間違っているのか、あるいはこれが可能かどうかさえわかりません。

ポリシーステートメントの詳細

Statement ID
invoke-from-event-bridge-rule
Principal
arn:aws:iam::xxxxxxx:role/< my eventBridge role >
Effect
Allow
Action
lambda:InvokeFunctionUrl
Conditions
{
 "StringEquals": {
  "lambda:FunctionUrlAuthType": "AWS_IAM"
 }
}