Ajaxを使用してJSON配列をJSPからサーブレットに渡す方法

JSON配列としてデータを持つサーブレットにAJAXリクエストを送信するJSPページがあります。しかし、サーブレットでnull値を取得しています。Request.getParameter（）はnullを返しますが、たとえばdata：{jsonData： 'test'}に単純なjsonオブジェクトを使用しようとすると、うまくいきます。

Ajaxスニペット

function updateStatus() {       

    var Url = {

            "Urls" : [

            {
                "Env" : "DEV : CC",
                "Url" : "https://localhost:8081/cc",
                "Status" : "Up",
                "Revision" : ""             
            }, {
                "Env" : "MO : CM",
                "Url" : "https://localhost:8082/ab",
                "Status" : "Up",
                "Revision" : ""             } ]         }


          $.ajax({
             url:'Environment',
             data:{jsonData : Url},
             type:'post',
             cache:false,
             success:function(data){
                alert('Hi');
             },
             error:function(){
               alert('error');
             }
          });

    }

サーブレット機能

protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

        try 
        {
            String jsonString = request.getParameter("jsonData");
            JSONArray array = new JSONArray(jsonString);
            for (int i = 0; i < array.length(); i++) {
              String path = array.getString(i);
              System.out.println(path);
            }
        } 
        catch (JSONException e) 
        {
            e.printStackTrace();
        }