dxfwriteまたはezdxfを使用してz方向にdxfテキストを作成する

UCSの定義は何もしません。dxfwrite/ ezdxfはCADアプリケーションではありません。

この例では、ezdxfを使用してYZ平面にテキストを書き込みます。

import ezdxf

dwg = ezdxf.new('ac1015')
modelspace = dwg.modelspace()
modelspace.add_mtext("This is a text in the YZ-plane",
                     dxfattribs={
                         'width': 12,  # reference rectangle width
                         'text_direction': (0, 1, 0),  # write in y direction
                         'extrusion': (1, 0, 0)  # normal vector of the text plane
                     })

dwg.saveas('mtext_in_yz_plane.dxf')

MTEXTエンティティにはDXF13以降が必要なため、dxfwriteのmtextは単なるTEXTエンティティの集まりです。