JavaScriptランタイムエラー：未定義またはnull参照のプロパティ 'length'を取得できません

dを示すエラーのスローは未定義です。全文は次のとおりです。JavaScriptランタイムエラー：未定義またはnull参照のプロパティ「長さ」を取得できません。なぜデータが表示されないのかわかりません。データベースには2つのレコードがあります。

これがHTMl、ボタンです

HTML

<h3>Load Data</h3>
    <input id="btnLoadData" type="button" value="Load Database" onclick="GetCompanies()" />
    <div id="UpdatePanel">

    </div>

これがajax呼び出しです

jQueryを使用したAjax呼び出し

function GetCompanies() {
            $("#UpdatePanel").html("<div style='text-align:center'>Please Wait</div>")
            $.ajax({
                type: "POST",
                url: "WebForm1.aspx/GetCompanies",
                data: "{}",
                dataType: "json",
                contentType: "application/json; charset=utf-8",
                success: onSuccess,
                error: onError

            });
        }

        function onSuccess(data) {
            var tableContent = "<table border='0'>" +
                "<tr>" +
                "<td>Rank</td>" +
                "<td>Company Name</td>" +
                "<td>Revenue</td>" +
                "<td>Industry</td>" +
                "</tr>";
            for (var i = 0; i < data.d.length; i++) { //d is undefined 
                tableContent+= 
                    "<tr>" +
                "<td>"+data.d[i].Rank+"</td>" +
                "<td>"+data.d[i].CompanyName+"</td>" +
                "<td>"+data.d[i].Revenue+"</td>" +
                "<td>" + data.d[i].Industry + "</td>" +
                "</tr>";
            }
            tableContent += "</table>";
            $("#UpdatePanel").html(tableContent);
        }

        function onError(data) {

        }

バックエンドコード

[WebMethod]
        [ScriptMethod(ResponseFormat=ResponseFormat.Json)]
        public static List<TopCompany> GetCompanies()
        {
            List<TopCompany> allCompany = new List<TopCompany>();
            using (MyDatabaseEntities db = new MyDatabaseEntities())
            {
                allCompany = db.TopCompanies.ToList();
            }
            return allCompany;
         }

エラーを理解するために必要な支援。