Erreur de type "l'argument de type n'est pas attribuable au paramètre de type"

Je suis relativement nouveau sur TS et je rencontre un problème étrange. Je semble avoir tout défini, mais il ne semble pas reconnaître ma saisie pour les données.

Voici ce que j'ai:

const Component = () => {
    const [data, setData] = React.useState([[], []])

    React.useEffect(() => {
        fetchData()
    }, [])

    const fetchData = React.useCallback(async () => {
        const data = await fetchDataController()

        setData(data)
                ^^^^ error
    })
}

Cela jette l'erreur,

Argument of type 'Element[][]' is not assignable to parameter of type 'SetStateAction<never[][]>'
  Type 'Element[][]' is not assignable to type 'never[][]'
    Type 'Element[]' is not assignable to type 'never[]'
      Type 'Element is not assignable to type 'never'

Ma fonction fetchDataControllerrenvoie un tableau de tableaux d'éléments.

Mon type est le suivant:

type TData = {
  id: string,
  desc: string
}

J'ai essayé de faire quelque chose comme,

const [data, setData] = React.useState<Array<TData[], TData[]>>([[], []])

Mais cela ne semble pas fonctionner. Qu'est-ce que j'oublie ici?