Erreur C ++: la référence à une fonction membre non statique doit être appelée

Vous ne pouvez pas convertir une fonction membre non statique en un pointeur pour fonctionner même avec la même signature, car techniquement la fonction membre a un paramètre masqué appelé this. Une des solutions est de rendre listen_uv_listen_uv_connection_cbstatique:

class _tcp {
    uv_tcp_t* tcp = NULL;
    public:
    ~_tcp() { delete tcp; }
    static void listen_uv_listen_uv_connection_cb(uv_stream_t* stream, int status) {
        printf("NEW CONNECTION\n");
    }
    void listen(const char* host, int port) {
        tcp = new uv_tcp_t();
        uv_tcp_init(uv_default_loop(), tcp);
        sockaddr_in* addr = new sockaddr_in();
        uv_ip4_addr(host, port, addr);
        uv_tcp_bind(tcp, (const sockaddr*)addr, 0);
        delete addr;

        uv_listen((uv_stream_t*)tcp, TCP_BACKLOG, 
                   &_tcp::listen_uv_listen_uv_connection_cb);
    }
};

PS pour pouvoir appeler une méthode non statique, vous auriez besoin d'un moyen d'obtenir un pointeur vers votre _tcpinstance à partir du paramètre "uv_stream_t * stream". Je suggérerais d'utiliser le pointeur "void * uv_handle_t.data" de ce document http://docs.libuv.org/en/latest/handle.html#c.uv_handle_t

static void listen_uv_listen_uv_connection_cb(uv_stream_t* stream, int status) {
    _tcp *tcp = static_cast<_tcp *>( stream->data );
    tcp->regularMethod();
}

Bien sûr, vous devez attribuer un thispointeur à uv_handle_t.datalorsque vous initialisez uv_tcp_t *:

void listen(const char* host, int port) {
    tcp = new uv_tcp_t();
    uv_tcp_init(uv_default_loop(), tcp);
    tcp->data = this; // do not forget it
    ...
}

et je déplacerais ce code d'initialisation vers le constructeur.

Vous auriez besoin d'un tel wrapper statique pour chaque rappel que vous allez utiliser avec cette bibliothèque. Avec c ++ 11, vous pouvez probablement utiliser lambda à la place.