¿Cómo restablecer / eliminar el resaltado de entrada / borde de enfoque de Chrome?

Debería poder eliminarlo usando

outline: none;

pero tenga en cuenta que esto es potencialmente malo para la usabilidad: será difícil saber si un elemento está enfocado, lo que puede apestar cuando recorre todos los elementos de un formulario usando la Tabtecla; debe reflejar de alguna manera cuando un elemento está enfocado.