¿Cómo recorrer cada elemento en un div usando Selenium Java?

Estoy tratando de recorrer todos los elementos en un div. ¿Cómo puedo hacerlo?

Hasta ahora lo he intentado como a continuación, pero no funciona. Espero que tenga que imprimir todos los elementos en container_class pero se imprime así "[[[FirefoxDriver: firefox en XP (d3434gfe-d431-4e51-e6rt-a3asewc7806f)] -> xpath: id (" divs_container_class ")]] "

Quiero imprimir todos los elementos, ¿qué estoy haciendo mal?

HTML:

<div class="container_class" id="container_id">
    <div id="1" class="1 class"></div>
    <div id="2" class="2 class"></div>
    <div id="3" class="3 class"></div>
    <div id="4" class="4 class"></div>
</div>

Java (selenio):

List<WebElement> elementsxpath = driver.findElements(By.xpath("id(\"divs_container_class\")"));
for(int i=0; i<elementsxpath .size(); i++) {
    System.out.println(elementsxpath);
}