Javascript: créer un tableau à partir de deux colonnes dans un fichier .cvs

Je suis très nouveau chez JS, voici ma cible et mon problème:

J'ai un fichier ".cvs", et je dois sélectionner deux colonnes et créer un tableau avec ces deux colonnes.

1. Fichier CVS:

col1    col2    col3    col4    col5    col6    col7    col8    col9    col10
-1  6/10/2020   08:35:43     45.64172279    N    10.19579398    E   198.2   M   4
-1  6/10/2020   08:35:44    45.64193714 N    10.1958776 E   198.19  M   4
-1  6/10/2020   08:35:43    45.64220345 N    10.19598908    E   198.2   M   4
-1  6/10/2020   08:35:44    45.6423983  N    10.19606341    E   198.19  M   4
-1  6/10/2020   08:35:43    45.6429504  N    10.19632354    E   198.2   M   4
-1  6/10/2020   08:35:44    45.64329464 N    10.19658367    E   198.19  M   4
-1  6/10/2020   08:35:43    45.64341805 N    10.19758703    E   198.2   M   4
-1  6/10/2020   08:35:44    45.64339856 N    10.19838601    E   198.19  M   4
-1  6/10/2020   08:35:43    45.64313876 N    10.1987855 E   198.2   M   4
-1  6/10/2020   08:35:44    45.64244377 N    10.19869259    E   198.19  M   4
-1  6/10/2020   08:35:43    45.6418527  N    10.19879479    E   198.2   M   4
-1  6/10/2020   08:35:44    45.6415669  N    10.19715967    E   198.19  M   4
-1  6/10/2020   08:35:44    45.64170331 N    10.19648147    E   198.19  M   4
0   7/10/2020   09:35:44    45.64189167 N    10.19615631    E   198.19  M   4

2. Lisez .CVS et sélectionnez les colonnes:

const response = await fetch('schio_000_orig_1.cor');
                const data = await response.text();
                // console.log(data);

                const table = data.split('\n').slice(1);
                table.forEach(row => {
                    const colums = row.split('\t');
                    const lat = colums[3];
                    const lng = colums[5];
                    console.log(lat, lng)

Sortie maintenant ...

3. Sortie souhaitée

var latlng = [
                        // array
                        [ 45.64172279, 10.19579398],
                        [ 45.64193714, 10.1958776],
                        [ 45.64220345, 10.19598908],
                        [ 45.6423983, 10.19606341],
                        [ 45.6429504, 10.19632354],
                        [ 45.64329464, 10.19658367],
                        [ 45.64341805, 10.19758703],
                        [ 45.64339856, 10.19838601],
                        [ 45.64313876, 10.1987855],
                        [ 45.64244377, 10.19869259],
                        [ 45.6418527, 10.19879479],
                        [ 45.6415669, 10.19715967],
                        [ 45.64170331, 10.19648147],
                        [ 45.64189167, 10.19615631],
                    ];

- Impossible de trouver le moyen d'y parvenir. J'ai essayé push, concat, JSON.PARSE et je n'obtiens toujours pas le bon tableau ...