No se pueden publicar datos json usando cartero en el servidor nodejs

¿Qué estoy haciendo mal aquí? Vi en alguna parte que el analizador corporal ahora está incorporado en express in express, probé que también sigue siendo el mismo resultado. app.js

const express = require("express");
const app = express();
const mongoose = require("mongoose");
require("dotenv/config");
const posts = require("./routes/posts");
const bodyParser = require("body-parser");

//middleware to use "/posts" whenever we go to posts
app.use("/posts", posts);
app.use(bodyParser.json()); //parsing json

//routes
app.get("/", (req, res) => {
  //handle root
  res.send("We are home");
});

//how do we start listening/connect to the server
mongoose.connect(
  process.env.DB_CONNECTION,
  { useNewUrlParser: true, useUnifiedTopology: true },
  () => console.log("connected to DB!")
);

app.listen(3000);

Post.js

const mongoose = require("mongoose");

const PostSchema = mongoose.Schema({
  title: {
    type: String,
    required: true,
  },
  description: {
    type: String,
    required: true,
  },
  date: {
    type: Date,
    default: Date.now(),
  },
});

module.exports = mongoose.model("Posts", PostSchema);

posts.js

const express = require("express");
let router = express.Router();
const Post = require("../models/Post");

//middleware
/*router.use(function(req, res, next){
    console.log(req.url, "@", Date.now());
    next();
})*/

router
  .route("/")
  .get((req, res, next) => {
    res.send("hi get /posts");
  })
  .post((req, res, next) => {
    console.log(req.body);
  });

module.exports = router;

Terminal siempre muestra que no está definido.

aquí hay una captura de pantalla del cartero: