Cómo agrupar en una consulta de SQL Server

Estoy usando esta consulta para obtener la suma de SaleAmount para cada tipo (SOType) de facturas de venta.
Obtengo el resultado, pero el resultado no está agrupado por SOType. He intentado usar Agrupar por fuera de la consulta después de la condición where, pero obteniendo un error como

"La columna 'SaleInvoices.InvoiceID' no es válida porque no está incluida en un agregado ni en un grupo por función".

DECLARE @fromDate Datetime = '2019/05/23'
DECLARE @toDate Datetime = '2019/10/25'
DECLARE @isKpi int = '1'

SELECT (                      
  (Select Sum((Isnull(I.Quantity,0)*Isnull(I.SalePrice,0))+((Isnull(I.Quantity,0)*Isnull(I.SalePrice,0) - I.Discount) *(I.TAX/100))) 
  from ItemsSold as I 
  where I.InvoiceId= S.InvoiceID and I.InvoiceType='Sale Invoice'
  ) -
  (Select isnull(Sum((Isnull(I.Quantity,0)*Isnull(I.SalePrice,0))+((Isnull(I.Quantity,0)*Isnull(I.SalePrice,0) - I.Discount)*(I.TAX/100))),0)
  from ItemsSold as I 
  where I.InvoiceId= S.InvoiceID and I.InvoiceType='Sale Return'

  )) as Total

  ,S.SOType as SOType 

  FROM SaleInvoices AS S

  where S.OrderDate>=Convert(VARCHAR,@fromDate,111) and S.OrderDate<=Convert(varchar,@toDate,111)