Cuente valores comunes de múltiples listas en Python

Primera y breve solución gracias a @HenryEcker:

l1=[1,22,63,4,5,66,7]
l2=[1,22,3,5,6,4]
l3=[1,2,3,5,66,4,70]
lst = l1+l2+l3
df = pd.DataFrame(lst, columns=['ID']).value_counts().reset_index(name='rank')

Segunda solución: (Primero puede concatenar tres listas con l1+l2+l3luego con Countercontar y crear y dictluego convertir dicta pandas).

from collections import Counter

l1=[1,22,63,4,5,66,7]
l2=[1,22,3,5,6,4]
l3=[1,2,3,5,66,4,70]
lst = l1+l2+l3

df = pd.DataFrame(Counter(lst).items(), columns=['ID', 'rank'])
df = df.sort_values('rank',ascending=False)

print(df)

Producción:

Tiempo de ejecución de dos soluciones: ( %timeitse conoce como línea mágica en iPython. (Más información mágica de la documentación aquí ))

%timeit pd.DataFrame(Counter(lst).items(), columns=['ID', 'rank']).sort_values('rank',ascending=False)
# 952 µs ± 222 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000 loops each)

%timeit pd.DataFrame(lst, columns=['ID']).value_counts().reset_index(name='rank')
# 2.75 ms ± 701 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100 loops each)