Almacene valores de múltiples matrices en una matriz en PHP

Estoy tratando de poner valores de varias matrices en una cadena y luego esas cadenas se colocan en una nueva matriz.

En el siguiente código, recorro un archivo XML. Si vuelco el elemento $ p dentro del bucle justo debajo, me devuelve este grupo de matrices:

array (4)
    id => "1" (5)
    number => "number example" (10)
    name => " name example " (37)
array (4)
    id => "2" (4)
    number => "number example 1" (10)
    name => " name example 1" (56)
array (4)
    id => "3" (5)
    number => "number example 2" (12)
    name => "name example 2" (40)
array (4)
    id => "4" (5)
    number => "number example 3" (14)
    name => "name example 3" (34)

Ahora, aquí está el código de bucle, del que hablo justo arriba.

$array=[];
foreach ($array['a']['b']['c'] as $p) {
    $array[] = [
    $p["id"]=>$p["name"] . $p["number"]
    ]
}

El problema de mi código es que me devuelve este grupo de otras matrices:

array (4)
    0 => array (1)
        1=> "number namename example 1" (21)
    1 => array (1)
        2 => "number namename example 2" (21)
    2 => array (1)
        3 => "number namename example 3" (21)
    3 => array (1)
        4 => "number namename example 4" (21)

Pero el objetivo que trato de lograr es este tipo de matriz:

array (4)
     1 => "number namename example 1" (21)
     2 => "number namename example 2" (21)
     3 => "number namename example 3" (21)
     4 => "number namename example 4" (21)