Gradle no puede compilar con libs

Mi proyecto no se puede compilar con estas bibliotecas:

Mi código gradle:

    apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 21
    buildToolsVersion "21.1.2"

    defaultConfig {
        applicationId "com...."
        minSdkVersion 9
        targetSdkVersion 21
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
}

dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:21.0.3'
}

Error:

** Error: la ejecución falló para la tarea ': app: preDexDebug'.

com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.internal.ExecException: Process 'command' / usr / lib / jvm / java-7-openjdk-amd64 / bin / java '' terminado con non- valor de salida cero 1 **