No se pueden recibir datos cuando se combinan la selección y el protocolo UDP

El código original para el cliente UDP es el que se muestra a continuación:

while (getline(cin, buf)) {
        // c.getConnd() return connected fd
        write(c.getConnfd(), buf.c_str(), buf.size());
        memset(cbuf, 0, sizeof(cbuf));
        read(c.getConnfd(), cbuf, 1024);
        LOG(DEBUG) << "read message: " << cbuf;
    }

Funciona bien, por lo que ni el servidor (usando recvfrom y sendto) ni el enlace de socket causan este problema.

Para aprender IO multiplex escribo una clase nombrada IOMultiplexingUtility, que permite al usuario combinar un fdcon el respectivo objeto invocable. Después de configurarlos, ingrese en un bucle infinito (encuentre un fd legible, realice alguna acción, espere de nuevo):

class IOMultiplexingUtility {
public:
    IOMultiplexingUtility() {
        FD_ZERO(&socketSet);
    }

    void addFd(int fd, std::function<void(int)> action) {
        maxfd = fd + 1;
        FD_SET(fd, &socketSet);
        fdVec[fd] = action;
    }

    void start() {
        auto readySet = socketSet;
        select(maxfd + 1, &readySet, NULL, NULL, NULL);
        for (auto &pair: fdVec)
            if (FD_ISSET(pair.first, &readySet)) {
                if (pair.second != nullptr)pair.second(pair.first);
                else if (defaultAction) defaultAction(pair.first);
            }
    }

private:
    fd_set socketSet;
    int maxfd;
    std::unordered_map<int, std::function<void(int)>> fdVec;
};

Código de cliente UDP modificado como este:

io.addFd(c.getConnfd(), [&c](int)mutable -> void {
    char cbuf[1024];
    memset(cbuf, 0, sizeof(cbuf));
    read(c.getConnfd(), cbuf, 1024);
    cout << cbuf << endl;
});

io.addFd(fileno(stdin), [&c](int)mutable -> void {
    string buf;
    getline(cin, buf);
    write(c.getConnfd(), buf.c_str(), buf.size());
});

while (true) io.start();

Se produjo un error (ingreso texto, el servidor recibe y envía correctamente, pero cbufnunca se muestra) y no puedo encontrar una manera de resolverlo. Se agradece cualquier idea.