cómo dividir una cadena que contiene de (\ n:,.)

Puede utilizar Pattern para la división de expresiones regulares

String fields = "name[Employee Name], employeeno[Employee No], dob[Date of 
Birth], joindate[Date of Joining]";

Pattern pattern = Pattern.compile("\\[.+\\]+?,?\\s*" );

String[] split = pattern.split(fields);

Referencias: Cómo dividir esta cadena usando expresiones regulares de Java