Cómo enumerar todos los elementos principales posibles de un elemento secundario en xmlstarlet

Dados estos datos:

<root>
  <A>
    <A1 id="1">
        <elem>apple</elem>
    </A1>
  </A>

  <B>
    <B1 id="2">
        <elem>banana</elem>
    </B1>
  </B>

  <C id="3">
    <elem>grapes</elem>
    <C1></C1>
  </C>
</root>

¿Cómo averiguo todos los elementos principales posibles del elemento elem ? Hasta ahora, puedo averiguarlo usando la opción -m por:

$ xmlstarlet sel -t -m '//elem/..' -v 'concat(name(),"=",@id)' -n input3.xml
A1=1
B1=2
C=3

$

Pero, ¿cómo hago lo mismo usando una expresión xpath con -v? Por ejemplo, solo puedo referirme al atributo de identificación del padre, pero no al nombre del elemento principal:

$ xmlstarlet sel -t -v '//elem/../@id' input3.xml
1
2
3
$