Cómo generar una imagen PNG desde un formato de archivo de puntos con Graphviz

Tengo una clase java que implementa una cola prioritaria. Luego tengo una prueba de clase que genera un gráfico como este:

digraph G {
Milan  (0.0)       ->     Turin  (1.2)       
Milan  (0.0)       ->     Montreal  (7.0)       
Turin  (1.2)       ->     Paris  (5.8)       
Turin  (1.2)       ->     Tokyo  (2.2)       
}

Este gráfico se guarda en un archivo llamado "cola".

Ahora deseo que este gráfico se muestre en una imagen PNG usando Graphviz. Entonces, la última llamada de mis archivos de prueba (después de haber creado y llenado la cola con prioridad) es:

queue.toString("queue");

Todo bien. El método toString es el siguiente:

public void toString(String fileDot){
    try {
        FileOutputStream file = new FileOutputStream(fileDot); 
        PrintStream Output = new PrintStream(file); 
        Output.print(this.printQueue()); 
        Output.close(); 
        File f = new File(fileDot); 
        String arg1 = f.getAbsolutePath(); 
        String arg2 = arg1 + ".png"; 
        String[] c = {"dot", "-Tpng", arg1, "-o", arg2};
        Process p = Runtime.getRuntime().exec(c); 
        int err = p.waitFor(); 
    }
    catch(IOException e1) {
        System.out.println(e1);
    }
    catch(InterruptedException e2) {
        System.out.println(e2);
    }
}

private String printQueue() throws IOException {
    String g = new String("");
    char c = '"';
    g = g.concat("digraph G {\n");
    if(isEmpty()) 
        g = g.concat("    " + "Empty priority queue.");
    else {
        for(int i = 0; i < lastIndex; i++) {
            if(heap[2 * i] != null) { 
                g = g.concat("" + heap[i].elem + "  (" + heap[i].prior + ")   " + "   " + " -> " + "    " + "" + heap[i * 2].elem + "  (" + heap[i * 2].prior + ")       \n" );
                if(heap[2 * i + 1] != null) 
                    g = g.concat("" + heap[i].elem + "  (" + heap[i].prior + ")   " + "   " + " -> " + "    " + "" + heap[i * 2 + 1].elem + "  (" + heap[i * 2 + 1].prior + ")       \n" ); 
            } 
        } //end for
    } //end else  
    g = g.concat("}");
    return g;   
}

¿Por qué no se genera la imagen .png? Donde me equivoco Por supuesto que instalé Graphviz. Gracias