múltiples procesos con ProcessBuilder

Tengo un programa que se usa ProcessBuilderpara ejecutar un programa diferente. Mi código se ve así:

public class runMultiClient {
public static void main(String[] args){
    if (args[0].matches("-f")){
        String dir = System.getProperty("user.dir");
        String path = dir + "\\" + args[1];
        FileReader fr;
        try {
            fr = new FileReader(path);
            BufferedReader bf = new BufferedReader(fr);

            String line = "";
            Process PR = null;
            while ((line = bf.readLine()) != null){
                String[] tk = line.split(" ");
                String[] cmd = {"javaw", "-jar", "ntripClient.jar", "-a", tk[0], "-p", tk[1],
                        "-u", tk[2], "-pw", tk[3], "-m", tk[4], "-t", tk[5], "-s", tk[6]};
                ProcessBuilder pb = new ProcessBuilder(cmd);
                PR = pb.start();
            }
            PR.waitFor();
        } 
        catch (FileNotFoundException ex) {ex.printStackTrace();} 
        catch (IOException ex) {ex.printStackTrace();} 
        catch (InterruptedException ex) {ex.printStackTrace();}
    }
}}

Ejecuto este programa desde cmd. Excepto un nombre para el archivo de inicio que contiene datos en cada fila. En base a este archivo se supone que se crean varios procesos.

Sin embargo, no funciona sin problemas. En este momento tengo 2 filas en el archivo de inicio, lo que significa que deberían haberse iniciado dos procesos. Lo que realmente hizo fue iniciar el primer proceso, luego lo detuvo y comenzó el segundo en su lugar. Otro problema es que no sé cómo finalizar el proceso, parece que se está ejecutando en segundo plano y no aparece en el administrador de tareas. Crtl+ Cy Ctrl+ Breakno funcionan.

El objetivo principal es ejecutar varios procesos al mismo tiempo y poder interrumpir el proceso cuando sea necesario. ¿Qué me estoy perdiendo? ¿Cómo soluciono este problema? Cualquier ayuda sería apreciada.