Copie los valores de 1 hoja y establezca los valores en la última fila de otra hoja

Está utilizando los métodos getDataRange () y getValues ​​() , esto devolverá los valores correspondientes en los que los datos están presentes en una matriz bidimensional, por lo que cuando copie los valores en la nueva hoja con setValues ​​() debe tomar teniendo en cuenta las dimensiones de los datos recuperados para que coincidan, es necesario:

1. Obtenga la última fila disponible de la hoja de historial con getLastRow ()
2. Obtenga la "altura" de la DataCopiedmatriz (número de filas) conDataCopied.length
3. Obtenga el "ancho" de la DataCopiedmatriz (número de columnas) DataCopied[0].length.
4. Obtenga el rango de esas dimensiones con getRange (fila, columna, numRows, numColumns) .
5. Establecer los valores de DataCopiedcon setValues ​​()

Tu código debería verse así:

function myFunction(){
  var sheetTemplate = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getSheetByName('Template');
  var sheetHistory = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getSheetByName('History');

  var getRange = sheetTemplate.getDataRange();
  var DataCopied = getRange.getValues();

  // I defined the variables for better understanding      
  var startRow = sheetHistory.getLastRow()+1; // +1 because remember that while a range index starts at 1, 1, the JavaScript array will be indexed from [0][0].
  var startColumn = 1;
  var numRows = DataCopied.length;
  var numColumns = DataCopied[0].length;
  sheetHistory.getRange(startRow, startColumn, numRows, numColumns).setValues(DataCopied);

}